http://blog.simtronyx.de/arduino-nano-und-der-hc-sr04-ultraschall-entfernungssensor/
"Von der Natur lernen kann man auch in der Elektronik, heute verwenden wir die Fähigkeiten der Fledermaus um mit Hilfe des HC-SR04 Entfernungssensors per Ultraschall Hindernisse zu erkennen oder einfach nur um die Entfernung eines Objektes zu messen."
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"Arduino Nano und der HC-SR04 Ultraschall-Entfernungssensor"
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