Chez Kia, il n'y avait plus depuis 2010 de monospace compact concurrent des Scénic, C4 Picasso ou 5008. Le lancement du nouveau Carens comble ce trou. Le Carens ne propose qu'une carrosserie, pas de variante courte ou longue. On reconnaît l'identité visuelle du Coréen avec une face qui rapelle la Cee'd, dont le monospace partage la plateforme. Le Carens mesure 4,53 m de long, soit autant qu'un 5008.